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ROV LUSO

O ROV Luso é um veículo adaptado para a ciência, de forma a maximizar a possibilidade de recolha de  diversos tipos de amostra (geologia e biologia - com diferentes exigências no acondicionamento das amostras - sedimentos e águas) bem como um diverso número de sensores, que recolhem e disponibilizam em tempo real informação fundamental no que diz respeito à caracterização física e química das massas de água onde o ROV opera.

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O ROV Luso está em permanente atualização, por isso a caracterização da coluna de água, do fundo e a recolha de dados disponibilizados pelo ROV está constantemente a ser melhorada. Daí a integração de um sistema de navegação inercial, que integra informação de vários sensores para melhorar a navegação e posicionamento do ROV. Disponibiliza dados de correntes, a integração de um posicionamento acústico de alta precisão e uma câmera Ultra Alta definicção (4k) que providencia aos cientistas "olhos" no fundo do mar com melhor qualidade e resolução.

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Após a sua aquisição o veículo já sofreu diversas modificações. Foi-lhe acrescentada altura, permitindo o desenvolvimento de uma caixa de amostras de maior dimensão, a incorporação de um amostrador por sucção com 5 câmaras individualizadas e uma zona para guardar um grupo de corers. Foram igualmente incorporados novos sensores como o sensor de CO2, CH4, turbidez, oxigénio dissolvido ou fluorescência. Foram ainda desenvolvidas ferramentas específicas para o ROV como uma serra de rocha, para amostragem in situ, (desenvolvida em parceria com o LARSyS - IST) ou novos corers com sistemas de retenção idealizados internamente (desenvolvidos em parceria com a empresa Isonewt).

  • 2 manipuladores robóticos, o RigMaster e o Titan4, de 5 e 7 funções, respetivamente. (Especificações: rigmaster e titan-4);

  • Câmara de vídeo de alta definição (Especificações: argus_HD) e câmara de video 4K (Especificações:4kcameraArgus);

  • Máquina Fotográfica 10Mpx (Especificações: StillCamera) 

  • DVL, Doppler Velocity Log, para medição de correntes, modelo WorkHorseNavigator 1200 (Especificações: workhorseNav);

  • CTD1 (medição salinidade, temperatura e pressão) com sensores de fluorescência, oxigénio dissolvido e turbidez (Especificações: SAIVCTD);

  • CTD2 (medição salinidade, temperatura e pressão) com sensores de fluorescência, oxigénio dissolvido, turbidez, pH e potencial redox (Especificações: Idronaut CTD);

  • Sensores de CH4 e CO2 (Especificações: ControsCH4 e ControsCO2);

  • 3 Caixas individuais para amostras de geologia e biologia (com a possibilidade de divisórias e tampa);

  • Amostrador por sucção com 5 câmaras de amostragem independentes;

  • Garrafas de Niskin (capacidade 2,5l), para recolha de amostras de água;

  • Push corers para a recolha de sedimentos;

  • Lasers de linha verde, para escala (Especificações: ImencoLasers);

  • Sonar (Especificações: KongsbergMs1000);

  • Altímetro (Especificações: Kongsberg1007);

  • Profundímetro (Especificações: SAIVDepthMeter);

  • Bússola e Giroscópio (Especificações: KVHC100 e KVHDSP3000);

  • USBL - sistema de posicionamento acústico de alta precisão, modelo HIPAP 352P (Especificações: Hipap 352p)

  • Multifeixe (Especificações: NorbitWBMS)

  • Sistema de Navegação Inercial (Especificações: iXblueINSRovinsNano)

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Para especificações detalhadas do ROV Luso clique aqui.

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O ROV Luso está inserido numa plataforma de infraestruturas europeia de modo a facilitar o acesso à comunidade científica. Consulte a plataforma.

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